以root 权限运行daemon 进程不会开机自启

#iPhone:~ root# ps -e | grep testserver
71 ?? 0:00.00 xpcproxy com.testserver
150 ?? 0:00.01 /usr/bin/testserver
1523 ttys000 0:00.01 grep testserver
重启后进程不会开机自启,只能killall 后重新运行进程,
有帖子说把keepalive 设置成false可以运行,可能是个别设备.
有没有什么解决办法?