解决了，终于解决了！！！
先说说环境和软件：
iphone: 6 plus
ios:12.4.9
checkra1n: 0.12 beta
xcode:12.2
很重要的信息：之前越狱完没装openssh，用的是checkra1n内置的dropbear，用了iproxy 映射44 到2222，用localhost的 这样是发布不了的。
然后我装了一个openssh，用远程ip和22端口直接CTRL+B发布，这样就可以了。
重点说一下：之前在checkra1n 0.12.1 装了openssh，这样弄也是不行了，只有换成0.12才行。
感谢回复此贴的所有大神，感谢你们给出解决问题的各种思路和办法。