A. 原由
ssh通过wifi来连接的时候速度很慢，敲命令的时候有明显的延迟，故想试试usb的方法，结果在论坛一搜索，好几篇，我的系统版本比较高，论坛的几篇文章介绍的方法貌似不太好用，所以Google了一下，搜到一篇，折腾一番成功了，给USB连接的同学们多一种选择吧，其实本质都是用的usbmuxd。
原文：http://iphonedevwiki.net/index.php/SSH_Over_USB
B. 工具
https://code.google.com/p/iphonetunnel-usbmuxconnectbyport/downloads/detail?name=itnl_rev8.zip
没梯子的看这儿：百度网盘-链接不存在
C. 教程
该压缩包里有两玩意：itnl和libmd.dylib，我们要用的是itnl，切换到这个文件夹内执行：sudo ./itnl --iport 22 --lport 2222。（–iport 后面的端口是iOS设备的端口，–lport后的端口是本地的，也就是你当前使用的MAC的）会输出以下的玩意
[INFO] Device connected: f76de427d7ab4427565ab62de1992f78d40a9611 - Ignoring (non-USB)
[INFO] Device connected: c93562f19df09074e3120b07c5fb6c39fcf17e18
后面那串长的是你的设备的uuid，也许ssh连接多个设备的时候需要理会它们，目前不用管，然后在terminal上command ＋ n开启一个新terminal，在新窗口输入：ssh root@localhost -p 2222，剩下的就是连接了。