找到解决方法了 参考大佬的文章 只不过改了点细节 希望可以帮助其他人
1.卸载手机上的OpenSSL和Openssh
2.添加源：http://cydia.ichitaso.com
3.进入上面这个源里重新下载：dropbear
4.安装完毕，执行ssh root@deviceIP，默认密码为alpine（也可以在iPhone里下载ssh软件进行连接测试）
参考教程：https://www.reddit.com/r/jailbreak/comments/7oj564/tutorial_how_to_access_ssh_using_dropbear_in_ios/
5.成功后，再重新安装openssh和OpenSSL了（经测试不会影响SSH连接iPhone）。